单轴机械手保养步骤

　　单轴机械手保养步骤

　　1.双点组合保养

　　A：检查水杯中是否有油或水，及时排放。

　　B：检查双点组合压力指示是否正常。

　　C：空气压缩机的定时排水。

　　2.治具功能确认：

　　A:吸盘有无破损，脏污现象。

　　B:气管有无破损，松脱，漏气。

　　C：抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。

　　3.检查机件是否松动：

　　A：侧姿组是否松动。

　　B：固定螺丝是否松动。

　　C：夹具是否变形。

　　3.引拔导杆、轴承润滑的保养：

　　A：导杆清洁，去除灰尘，和锈斑。

　　B：用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上，这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。

　　4.气源管路连接，速度调整是否正常：

　　A:检查气源接头有无漏气。

　　B：气源有无破损或膨胀现象。

　　C：车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合，应卸去气源与电源。

　　5.真空产生器功能检查：

　　A：让吸盘吸到产品，观察有无吸信号。

　　B：拆下真空产生器上消音器及其他管接头，去除杂质。清洁整理外观，使之无油污灰尘，链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查，使之无漏油。检查治具固定螺丝。对于机械手的基本上每天都需要停机检查。