单轴机械手应该如何选型?

单轴机械手主要内部结构为滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

型材：铝合金型材

内部结构：滚珠丝杠、直线导轨、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关

单轴机械手的选型：

1.机械手仕样：

机械手分为滚珠丝杠型：精度高

皮带型：负载重

2.行程：滚珠丝杠型：1-1500mm

皮带型：1-3000mm

3.速度：滚珠丝杠型：1-1000mm

皮带：1-1800mm

4.载荷：滚珠丝杠型：1-50kg

皮带型：1-30kg

5.安装方式：水平安装，墙面安装，垂直安装

6.使用环境：一般环境/无尘环境

马达：伺服/步进

感应器装置：内置/外置

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