单轴机械手应该如何选型?

单轴机械手主要内部结构为滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

型材:铝合金型材

内部结构:滚珠丝杠、直线导轨、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关

单轴机械手的选型:

1.机械手仕样:

机械手分为滚珠丝杠型:精度高

皮带型:负载重

2.行程:滚珠丝杠型:1-1500mm

皮带型:1-3000mm

3.速度:滚珠丝杠型:1-1000mm

皮带:1-1800mm

4.载荷:滚珠丝杠型:1-50kg

皮带型:1-30kg

5.安装方式:水平安装,墙面安装,垂直安装

6.使用环境:一般环境/无尘环境

马达:伺服/步进

感应器装置:内置/外置

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